全网最简单清晰，20分钟硬核拆解人型机器人
来源： 时间：2023年12月08日 13:35
我敢说人身上所有的运动都是直线运动与旋转运动的组合，所以理论上只要带动旋转的轴足够多，就可以在机器人身上实现人类所有的运动。这些可运动的关节在机器人领域就被叫作自由度。今天，我们就来介绍人形机器人的运动系统。
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