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鸣志电器：手指头里那颗"小马达"，有人磨了三十年

来源：晰数塔互联网快讯时间：2026年11月12日 20:34

（来源：大树的格局）

你办公室那台打印机，工作的时候"嗒、嗒、嗒"，纸往前走一格，停住，再走一格，停住。

没人会留意这个声音。但让它走一格、停住的，是一颗几十块钱的小电机。

它不叫"马达"，叫步进电机。给它一个电脉冲，它转一个固定角度；给两个，转两个。不多不少，转完就停在那儿，不用谁扶着。

这东西不性感。可它是工业自动化的脚趾头——平时谁也想不起来，离了它，整条产线站都站不稳。

上海有家公司，1994 年就开始磨这颗小电机，磨了三十年，磨到全球前三。

然后，机器人来了。

01 先把这颗"小马达"说明白

普通电机通上电就一直转，转到断电为止。转了多少圈？你还得装个编码器去数。

步进电机不一样。它像爬楼梯，一格一格走：常见的两相混合式步进电机，一个脉冲走 1.8°，数够 200 个脉冲正好一圈；更精密的 0.9° 版本，一圈 400 步。

妙就妙在"数脉冲就知道位置"。不用装反馈，不用做闭环，控制器发了多少个脉冲，就知道轴停在哪个角度。便宜、皮实、不闹脾气。

所以你到处都能碰见它：打印机走纸、扫描仪推镜头、3D 打印机的喷头定位、纺织机械转轴、银行 ATM 吐钞、舞台灯光转头、太阳能板追着太阳转、医院里移液的仪器、智能水阀开合。

一颗卖不了几个钱，但要求一点不含糊：每一颗都得一模一样，转上亿次都不能丢一步。

丢一步什么后果？3D 打印喷头偏 0.1 毫米，一个零件就废了；纺织机错一齿，一整匹布出疵点。

这门手艺，不在"能不能让它转"，在"能不能让十万颗、一百万颗，转得一模一样"。

记住这句话，后面全靠它。

02 三十年，攒下的到底是啥

1994 年，鸣志电器在上海起步，做的就是混合式步进电机。2017 年 5 月在上交所主板上市，。

之后十几年，它干了一件挺"笨"的事：一块一块把技术买回来、拼起来。

2014 年收美国 AMP，拿的是驱动器和运动控制；2015 年收美国 Lin Engineering，这家是全球做 0.9° 步进电机最大的厂，一年五十多万台，专攻最精密、最不常规那一档；2019 年收瑞士 Technosoft（T Motion），补上把驱动和控制器塞进一个小模块里的本事。

你看，全是"电机 + 驱动 + 控制"这条线上的，没有一块是冲着机器人去的。

到 2025 年，成绩单是这样：步进系统全球营收超过 2 亿美元，稳居全球前三；HB（混合式）步进电机全球市占率约 10%，排第四。

第四听着一般。但往前看一眼——前面全是日本公司：信浓、美蓓亚、日本电产、东方马达、山洋。这份名单把持高端 HB 步进几十年，鸣志是近十年唯一挤进去、把日系垄断撕开一道口子的中国公司。

问题也在这儿：这是个慢生意。

2024 年全球步进电机市场 11.1 亿美元，算到 2029 年也就 13.0 亿美元，年复合增速 3.08%。三年后整个盘子，还不如一家车企一个季度的收入。

天花板就这么高。你就算把全世界的步进电机都做了，一年也就这么大。

所以它一直在找第二张牌。

03 第二张牌，叫空心杯

要讲清楚这张牌，得先弄明白机器人的手难在哪儿。

一台人形机器人身上大约要 50 到 90 台电机，成本占整机两三成。髋、膝、肘这些大关节要的是"力气"，用无框力矩电机，扭矩是 N·m 级别，直径能做到几十上百毫米。大关节这条线，鸣志不是最强的。

手指头完全是另一回事。一根手指里留给电机的空间，直径也就十几毫米，比一节七号电池粗不了多少，还得塞下传动和传感。行业里常见的算法，一只手要用 6 到 12 台空心杯电机；特斯拉新一代灵巧手，单手执行器数量已经往二十几个走。

而且它干的活特别"矫情"：抓鸡蛋不能捏碎，拧瓶盖得知道使了多大劲，碰到东西那一瞬间要立刻停住，低速转动还不能抖。

普通小电机干不了。传统电机的转子是硅钢片叠出来的铁芯，线圈嵌在铁芯槽里。有槽就有"齿槽效应"——转起来一顿一顿，像走搓衣板，低速尤其明显。铁芯还沉，转动惯量大，让它说停就停、说反就反，反应不过来。更要命的是体积：带铁芯的无刷微电机，直径最小也得 16 毫米上下，塞不进手指。

空心杯电机的办法很粗暴：把铁芯整个拿掉。

用极细的漆包线，直接绕成一个自支撑的"杯子"，杯子中间是空的，永磁体放在里头。通电之后，杯壁上的导线在磁场里受力（就是中学物理那个洛伦兹力），转起来了。

没了铁芯，一串好处跟着来：

没有齿槽，低速平滑不抖，抓东西手上不"咯噔"；电流和扭矩基本成线性，给多大电流出多大力，力控好做；

转子轻，转动惯量只有同尺寸铁芯电机的十分之一上下，机械时间常数压到十毫秒以内，毫秒级启停、说反就反；

铁损没了，效率能到 70%~90%，发热小——手掌里可塞不下风扇；

同等功率下，体积能缩到铁芯电机的三分之一到一半。

代价也明摆着：这个"杯子"没骨头，机械强度有限，散热差，扛不了过载，输出扭矩只有毫牛·米级。所以它几乎从不单用，后面必须挂微型行星减速箱或者微型丝杠，把"转得快"换成"捏得动"。

一句话分工：大关节要力气，手指头要轻、快、准。两种电机，两个物理尺度，谁也替不了谁。

04 手艺是旧的，场景是新的

现在回到最关键的一问：凭什么是这家做步进电机的公司，能把空心杯做出来？

因为空心杯这行，壁垒压根不在"做出一颗能转的电机"。

它的核心工艺，是把0.02 毫米的超细漆包线——大概头发丝的三分之一——绕成一个杯子。绕完还得过将近 30 道工序：绕线、轴承与芯轴精密装配、动平衡校正、封口……任何一步手一抖，这颗就废了。

行业里公开的数据是：国内厂商绕线良品率大约 60%~70%，海外龙头能做到 90%。

这二三十个百分点的差距，就是空心杯电机国产化率到现在只有约 15% 的全部原因。不是不会做，是做一百颗要扔三十颗，成本下不来，就不敢接整机厂那种一开口几十万颗的单。

你再回头看步进电机的老要求：每一颗都一样，转一亿次都不丢步。

绕线、磁路设计、精密装配、一致性、寿命、良率——这不就是同一套东西吗？

所以鸣志不是哪天突然"转型做机器人"，它是把磨了三十年的底层手艺，换了个地方用。国内空心杯市占率做到约 35%，成本只有瑞士 Maxon 的三分之一到一半，靠的不是风口，是产线。

这里还有个反直觉的账，值得单说：一套伺服系统拆开算成本，电机本体只占约 35%，驱动器占 42%，编码器占 11%。真正值钱的那部分，一半不在电机里。

所以鸣志把产品从"一颗电机"铺到"电机 + 驱动 + 传动 + 反馈"的全栈模组，不是凑热闹、不是堆概念，是奔着钱去的。

05 位置得按"关节"拆开看，别一锅炖

机器人这条链上，几家公司的活儿完全不一样。打个盖房子的比方：

汇川技术，卖的是整条胳膊的神经系统。伺服系统国内市占率约 28%，连续十年第一，从驱动器、电机到控制器整套给。相当于把供电、布线、控制系统全包了。

雷赛智能，卖的是大关节的力矩。2025 年无框力矩电机交付突破 12 万台，进了国内 80% 主流人形机器人厂商的供应体系。相当于专做大梁和承重结构。

兆威机电，卖的是手的骨架。微型传动起家，干脆做整只手：ZWHAND B20 塞进 20 个主动自由度、每个关节一颗独立电机，整手约 600 克，手指开合不到 0.7 秒，指尖还带电子皮肤。它卖的是手的关节总成，不是单颗电机。相当于整套门窗连框带合页一起交付。

鸣志，卖的是手指头里那颗转得最细的芯。相当于合页里那颗精密轴承。

四条线，谁都不是谁的替代品。但体量差得不是一点半点。

2025 年，鸣志营收 27.62 亿，归母净利 6113 万。公司 3906 名员工，人均一年给公司创利 1.56 万元——说白了，一个员工干一整年，替公司挣的钱还不如自己一个月工资。汇川一个季度的利润，够鸣志干好几年。

可要论"灵巧手电机"这个细分卡位，它确实靠前：国内空心杯约 35%，产品谱系从电机本体一路铺到全栈模组，已经向国内外百余家头部整机厂送样，从灵巧手到上肢关节、轮式底盘，批量供货的能力搭起来了。

06 Q3 的报表，终于开始配合叙事了

2026 年三季报出来，数字是这样：

单季营收 9.13 亿，同比 +25.33%；

单季归母净利 0.63 亿，同比 +175.30%；

单季扣非净利 0.63 亿，同比 +204.29%；

单季毛利率 38.87%，同比 +1.10 个百分点；

单季净利率 6.97%，上一季度才 2.77%，一把拉上来 3.79 个百分点；

前三季度营收 24.80 亿，+21.40%；归母净利 1.00 亿，+101.05%；扣非 0.93 亿，+110.26%。

翻译成人话：收入涨了四分之一，利润涨了将近两倍。

多赚的钱，不是靠多卖货堆出来的，是每一块钱收入里，剩下的钱变多了。

再看节奏：2026 年 Q1、Q2、Q3 收入分别是 7.00、8.67、9.13 亿，同比增速 17.65%、20.50%、25.33%，一季比一季快。

费用那头更说明问题。Q3 单季销售费用同比只增 19.34%，管理费用增 12.46%，研发费用增 20.44%——全都低于 25.33% 的营收增速。光销售费用率环比就降了 0.60 个百分点，整个期间费用率同比降了近 3.8 个点，其中管理费用率降得最狠。

这就叫经营杠杆：收入往前跑，费用没跟着跑，中间那块就全落进利润里。

而且注意，研发费用的绝对额还在涨（前三季度 2.32 亿，+20.44%），不是把研发砍了硬挤出来的利润。这点很重要。

但先别急着拍胸脯。

2025 年全年净利率只有 2.27%，Q3 的 6.97% 是好看，可绝对水位还是低——一个季度六千多万利润，放到 A 股里真不算什么。去年 Q3 归母净利才 2288 万，基数低得可怜，翻一倍多也没那么惊人。

打个比方：一个人涨薪 25%，可原来房租吃掉大半，现在房租没涨、水电没涨，他能存下的钱一下翻了两倍。这是好事，但不等于他有钱了，只是终于开始攒下钱了。

拐点是真拐点。拐点的高度，还没到能拍胸脯的程度。

07 真正的预期差，是两件事的"时间差"

最值得琢磨的，不是"利润翻倍"这个数字本身，而是下面两件事的节奏错开了。

第一层：经营杠杆的释放，可能比市场想的更持久

2025 年利润被压到 6113 万，不是生意垮了。

那一年营收还涨了 14.32%，下半年更是涨 25.76%；境外收入占比 45.10%，下半年境外增速 35.41%。生意明明在往上走，利润却同比掉了 21.54%。

钱去哪儿了？公司自己在业绩说明会上说得挺直白：新业务产能爬坡期的投入、原材料价格波动、期间费用战略性增加，再加商誉减值。

说人话就是：先把钱花出去了，收入还没跟上来。

销售网络要铺、研发要投、海外基地和越南产能要先建、人要先招。这些钱有个特点——不太随收入波动，属于"刚性"的，像开饭馆先装修、先雇厨子。装修完了，多来一桌客人，多添双筷子而已，那一桌的钱几乎全是利润。

2026 年收入站上 20% 以上的增速，摊薄效应才开始显出来，Q3 是第一次明显显形。

这里有个算术，特别能说明问题：27.62 亿的收入，毛利率或者费用率只要各修 1 个百分点，就是约 2760 万——相当于 2025 年全年净利润的 45%。

盘子大、利润率薄的公司，修复一点点，利润弹性就吓人。

而市场这会儿的眼睛，全盯着"又给谁送样了""又进了谁的供应链"，反倒把主业自己的盈利修复看漏了。更别提主业的增量也不只机器人：前三季度步进系统 13.38 亿、+30.5%，无刷电机（含空心杯无齿槽）2.81 亿、+36.4%，驱动与控制系统 8.88 亿、+38.6%；连数据中心液冷用的电机都开始批量供货了，上半年这块约 500 万美元，还和松下合作做了液冷屏蔽泵。

这些都不是"机器人概念"，是实打实卖出去的货。

第二层：机器人的钱，大概率来得更慢，但方向不回头

上半年机器人应用收入同比 +58%，听着挺猛。可它在总营收里占比才约 9%，公司连绝对金额都没单独披露。

送样一百多家，不等于一百多家下单。从"小批量"到"规模化"，和从"规模化"到"这个季度确认成收入"，中间还隔着整机厂的排产、验收、回款。这个按钮不在鸣志手里。

技术路线也还没收敛。空心杯是一条，无刷无齿槽是一条，微型减速机加丝杠做模组又是一条；整只手还分腱绳、连杆、直驱三种架构——绳驱轻巧灵活但绳子会磨损得常换，连杆耐操好修但不那么像人手，直驱每个关节一颗电机、控制最准，代价是重、发热、贵。下游选哪条，直接决定上游哪种电机起量。

鸣志三条都铺了。可铺三条路的人，和在某一条路上拿到独家定点的对手，赔率是不一样的。

但话说回来，最后卡住所有人的还是那道老门槛：一致性、寿命、微型化之后的良率。0.02 毫米的线、60% 到 90% 的良率差，不是靠 PPT 追上的。

这恰恰是它跟纯炒机器人概念的公司最不一样的地方：手艺是旧的，场景是新的。

08 风险也得摆桌上

毛利率 38.87% 是修复了，但 2025 全年才 36.39%，同比还降了 1.29 个百分点，离历史正常水位有距离。一个季度站住不算站住。

销售费用要是重新抬头——抢机器人客户是要花钱的，出差、送样、建本地团队，哪样都不便宜——经营杠杆这套逻辑就要打折扣。

机器人收入什么时候确认，捏在整机厂手里。