首发|国科大教授打造具身大脑，仝人智能融资4亿元

又是具身智能。

投资界获悉，仝人智能已完成近4亿元A轮融资，投资方包括某产业投资方及多家国资背景投资方。

这个听起来有些陌生的名字，实则是一家由中国科学院西光所孵化的科创企业。掌舵者是一位科学家——吴易明，他曾在中国科学院西光所工作多年，同时还是中国科学院大学教授、博导、研究员，后在2013年开始创业，投身到具身智能的浪潮之中。

如此，恰是中国具身智能火爆景象的一抹缩影。

国科大教授带队

打造“无需数据训练”的具身大脑

这是一个典型的科学家创业故事。

1975年出生的吴易明，23岁那年从西安交通大学机械工程学院毕业后，进入中国科学院西安光学精密机械研究所工作，主要从事瞄准技术和原子惯性技术研究，并创立了光学定向与瞄准技术研究室，曾获国家科技进步特等奖（集体奖）。

期间，吴易明还来到中国科学院大学攻读光学工程博士，在2009年获得博士学位后，第二年便晋升为教授、博士生导师。直到2013年，吴易明做出职业生涯中最重要的一个决定，开启创业之路。于是在这一年，他一手创立了西安中科光电，成立之初公司也仅仅只有七位员工。

随后在2016年，中科光电从视觉测量领域跨界到智能识别领域，吴易明也加强了对人工智能的研究。为此，他甚至又花了三年时间学习数学，目的是解决“小样本条件下，立体视觉对空间精细结构特征的精准智能识别”这一问题，彼时尚未出现“具身智能”的概念。

实现技术突破之后，中科光电在2021年正式推出“仝人智能”品牌，并率先提出“具身智能是智能科学研究新范式”，次年又获得了“具身”及“具身智能”核心商标。仝人智能这一名字也有着特殊含义，吴易明曾解释称：“‘仝’字拆开，上下为“AI”，下上为“工人”，仝人智能要做像人一样干、像人一样看、像人一样检的工业或者特种机器人。”

众所周知，当前主流的具身智能研究多依托 “语言大模型 + 视觉大模型” 融合路线，通过海量数据训练实现智能体感知与决策，但这一模式始终无法突破 “语义模糊、算力高耗、无/小样本场景落地难” 的行业痛点。

而仝人智能的核心创新，正是打造出了一套“无需数据训练”的、不依赖大模型的机器人 “具身大脑”——识别与规划双层架构，构成了具身智能机器人的操作系统核心，从根源上重构了具身智能的技术逻辑，核心逻辑是用数学方法建立物理世界的精准映射，让机器真正 “理解” 空间与任务，而非 “记住” 数据规律。

具体而言，这一“具身大脑”的识别层，以“微分几何+拓扑+图神经网络”的方法，完成从数学语言到物理空间的直接映射，让机器真正 “理解” 视觉信息的含义，实现从 “泛指” 到 “特指” 的信息完备性突破。区别于视觉大模型的像素级处理，即使在无训练数据、小样本非标的工业场景中，也能识别表征工件的精细结构与精确尺寸，成为机器人感知世界的 “智慧中枢”。

而规划层则是机器人的 “决策中枢”，通过视觉空间与运动空间的交互标定、规划结果的镜像仿真，结合“可逆拓扑变换”和“逆向可达地图”等方法，将传统机器人运动规划的逆解问题转化为正解问题，实现作业轨迹与运动控制的自主最优规划。无需人工示教、无需重复编程，机器人可自主完成从 “感知” 到 “决策” 再到 “执行” 的全流程闭环，真正做到 “自主思考、自主行动”。

正如吴易明此前所言，“人工智能的本质不是训练，而是像人一样理解空间和认识世界。”

中国具身智能下半场

回首2026开年，中国具身智能的热闹有目共睹。

但融资火爆仅是表象，另一场竞赛早已打响——真正的头部玩家需要有跳出资本“输血”支撑的能力，最终走向机器人公司存活的核心命脉——订单。

创投圈一个亘古不变的共识是，无论融资再怎么豪华，实验室中的技术突破再多，如果无法通过真实的订单验证，终究只是“空中楼阁”。

因此，原创技术的价值，最终一定要体现在产业落地的能力上，这一点仝人智能同样清楚。据了解，该公司以核心技术为基础，打造了具身智能视觉终端与具身智能机器人两大产品体系，在航空航天、造船、核工业、重工机械、国防装备等多个非标制造场景完成产品批产与商业化闭环，已通过实际应用验证了技术的实用性与可靠性。

其中在具身智能视觉终端领域，公司推出了业界首款具身智能双目立体相机，作为“具身大脑”的“视觉器官”，可适应室外强光、强反光等复杂工业场景。

而在具身智能机器人领域，搭载仝人智能“具身大脑”的智能焊接机器人，成为公司首款量产落地的标杆产品，已在重型装备、船舶制造等行业实现大规模交付应用，标志着公司完成从技术研发到标品批产放量的关键跨越。

智能测量机器人则打破传统测量“工件适配机器”的模式，实现工件随意摆放、机器主动寻找的柔性测量，适配小样本、多品种的混合测量场景，有望成为高端制造领域的核心测量装备。

背后更深层次的意义在于，多款搭载仝人智能“具身大脑”智能产品的规模化落地，不仅为公司积累了丰富的场景认知与应用经验，更验证了其“具身大脑”的产业化可行性，为后续推出智能板卡、类脑芯片等机器人核心智能部件，以及人形机器人的落地应用奠定了坚实基础。

与此同时，仝人智能也制定了清晰的“三步走”发展战略：

其中第一阶段已完成，是以工业机器人、智能装备为核心，深耕智能制造领域，持续完善具身智能技术体系，打造仝人智能品牌，完成从技术到产品的产业化闭环；

目前则是处于第二阶段，聚焦智能化的核心能力提升，将推出智能板卡、类脑芯片等核心部件，将具身大脑的核心算法与硬件深度融合，打造核心智能部件产品，为各类机器人厂商赋能，解决行业核心的智能化“卡脖子”问题，致力于提升整个机器人产业的智能化水平；

接下来的第三阶段，是向通用人形机器人发起冲击，打造无需人工遥操且具有拟人化感知、操作与自主决策能力的通用人形机器人，实现“像人一样使用工具、在非确定环境下自主执行任务”的目标，达成“万能适配”的通用智能愿景。

历史经验表明，任何一项跨时代技术的诞生，都会伴随着无数的争议与挑战。具身智能同样如此，只有经历大浪淘沙，才能到达彼岸。

发布于：北京

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