首页科技快讯对谈加速进化程昊：从踢好一场球出发，目标是具身智能的“安卓”

对谈加速进化程昊：从踢好一场球出发，目标是具身智能的“安卓”

来源：晰数塔互联网快讯时间：2026年06月12日 18:45

一家不追风口的机器人公司该如何穿越芜杂的具身智能周期？

文丨薛良

正值 2026 年世界杯开幕，6 月 6 日，中国外交部发言人毛宁在 X 平台转发了一条机器人踢足球的视频，配文 “中国机器人队已准备好”。

这是加速进化新一代人形机器人 T2，尽管公司成立时间不长，但在机器人踢足球这个场景，从 2006 年入学清华大学自动化系算起，加速进化 CEO 程昊已经做了 20 年。

在与程昊访谈过程中，他说的最多的不是有关大模型的宏大叙事，而是加速进化笃定地分层落地、数据先行路线，也就是说，加速进化希望先让机器人在实际场景里跑起来，通过商业化真实场景沉淀数据形成飞轮。程昊不认同激进押注，相反，他认为，双足人形进工厂没有看到规模化落地的机会，硬件毛利会持续走低，也就是说，算法无法构成真正壁垒，而具身大模型成熟落地仍需五年甚至十年，与其等待空中楼阁，不如先做能落地的操作系统与场景。

这是一家不急于拥抱宏大叙事，甚至不太迎合资本风潮的公司，在具身行业几乎所有人或多或少都被融资、估值和概念裹挟的时候，程昊说，融资是双向选择，宁愿节奏比行业慢半拍，也不编故事、不偏离长期战略，他更在意的是：商业模式是否成立、产品是否真正落地、组织是否踏实笃定。

5 月，加速进化完成近 10 亿元 A 轮系列融资，其中最新一轮由北京高精尖产业基金、京国盛基金与华控基金联合领投，在加速进化的股东名单里，还有深创投、北京市人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金、源码资本、英诺基金、彼岸时代和 IDG 等名字。

从清华自动化系入行机器人领域，到二十年后打造一个现金流健康的公司，交出千台真机，瞄准教育场景试图打开一个新的百亿美元级市场，程昊想证明慢即是快，与其冲刺一时规模，不如做一家十年后依然存在的公司。

这也是程昊眼中移动互联网周期给具身智能周期的最好启示——先找到商业模式，再谈改变世界。

机器人踢足球：二十年磨一剑，验证最小闭环

晚点：20 年前你就在做机器人足球，这一切是怎么开始的？

程昊：我从小想做机器人，高中别人告诉我自动化系是做机器人的，就报了清华自动化系。当时清华只有两个实验室做双足机器人，大二精仪的实验室关了，整个清华只有我们一个。

机器人踢足球，用现在的话说，是唯一可以真正落地的具身 Agent。它需要运动能力（跑跳踢球）、实时决策（何时射门）、多机协作（5v5 团队），规则明确、输赢清晰。篮球依赖手，20 年前到现在技术都很难实现，但足球和走路都用脚，等于把复杂问题相对简化。

晚点：你们的新品 T2 和世界杯一起到来了，很明显它踢球技术会更好对吧？

程昊：T2 是我们针对高动态、高爆发、复杂需求的科研等场景推出的旗舰机型，从自由度、到单臂负载、再到算力和二次开发都到了一个新高度。

外交部发言人毛宁前两天在 X 上发了一个 T2 的踢球视频，它自主踢球的球速可以跟世界一流的金靴运动员相比拟，那是在我们筹备的世界杯内容之一，这次世界杯期间我们会用 T2 和 K1 做一系列点球挑战和互动活动。

晚点：23 年创业后你们依然参加足球赛事，感受有什么变化吗？

程昊：24 年参赛时有点失落，快十年了，大家好像没有本质进步。当年有支德国队碾压全场，后来开源了算法，大家学了十年，水平还那样。特别是当年都用舵机——算法运行效果不好，能力弱，产品化空间小，好比造汽车，三蹦子发动机不能直接用吧？何况舵机还很贵。

但 25 年我们的 K1 和 T1 去踢，类似当年的德国队，几乎碾压所有对手。我们把舵机换成准直驱关节，用最前沿算法，走路稳、不怕撞、射门精准，最大比分 20:0。T2 的能力会更好，它定位在旗舰水平，所以算力拉满，价格区间也能覆盖更广泛的用户。

身高不到 1 米的 K1 能大力抽射，球撞球网后墙壁发出 “咚” 的一声。线下活动不得不限制参与人群年龄，以防有人被球撞伤。这款机器人只要 3.99 万元，22 个自由度，入门版算力 48 TOPS，在京东就可以购买。

晚点：踢赢足球赛，下一步是什么？

程昊：踢赢人类。目标是 2050 年踢赢人类，中期目标 2030 年踢赢 U9 青训队。

晚点：但足球赛既不是商业化赛事，也不是生产力场景，不觉得荒诞吗？

程昊：20 年来人形机器人各种场景只存活下来一个，就是踢足球，其他跳舞、射箭比赛都没了。当人形机器人把足球踢好、踢赢人类的那一刻，它就具备了落地能力。足球涉及运动、感知、决策全流程，如果直接跟人踢，还涉及人机对抗的安全算法优化，这些都可以在足球场闭环实现。这是验证最前沿算法的最小可执行产品（MVP），非常本质。

就像字节跳动，先做内涵段子、再今日头条、最后抖音，本质做的是内容生产-分发-消费，算法同一套，载体不同。最垂直简单的载体也能把算法跑完美。

晚点：足球是具身智能的 MVP？

程昊：对。如果在家庭场景试验，第一很贵，第二很危险，没有家庭敢直接用。但不验证就拿不到真实场景数据迭代算法，这事就锁死了。就像自动驾驶，全世界不允许上路怎么办？所以要先让车跑起来，数据自然来，推动具身飞轮转动。

另外足球有观赏性，中学生以下效果很好。前阵在五棵松办活动，机器人已经可以通过端到端神经网络直接射门，点球一般小学生守不住，力道强还会找角度。今年年中机器人会跑起来、带球传球，观赏性再提升。

晚点：除了足球还有别的场景能实现这种技术验证闭环吗？

程昊：我目前没想到。

分层落地：为什么现在该做操作系统，而非赌端到端

晚点：二十年过去，具身智能现在做的和从前有什么本质不同？

程昊：大逻辑框架一样，但每个模块算法都在升级。比如决策层，现在逻辑是用大模型生成。

晚点：这似乎还是分层逻辑，和许多公司主张的端到端模型不一样。

程昊：终局是端到端解决所有问题，但现在还非常遥远。就连大模型介入决策层也有很多问题，比如足球场景对快速响应要求高，目前还用不了大模型，决策树 + 强化学习更快。如果不是高速响应任务，比如导览，大模型决策可以落地，但这仍是感知→决策→执行的过程，不是端到端解决一切。

晚点：所以加速进化现阶段没有在做具身大模型？

程昊：我们不押注 “空中楼阁” 的端到端大模型，但我们在做分层模型落地，同时用落地场景采集数据——这是特斯拉路线。

具身大模型距离落地还非常非常遥远。首先范式是什么还不知道，从 VLA 到世界模型还在争论；其次训练所需的数据都没有。即便把多模态数据词元化，需要多大算力？语言模型的算力需求你已经看到了，更何况现在还根本没有这些数据，具身模型到底需要什么样的数据也不清楚。

条条大路通罗马，但我们还处于没有鞋的阶段。

晚点：数据和算法哪个更重要？

程昊：人活下来吃饭重要还是喝水重要？都重要，但现在都不知道怎么做。

晚点：但很多人谈数据应用，比如真机数据、遥控操作、仿真数据。

程昊：遥操数据做出来的 demo 拧瓶盖像穿针引线，这是慢思考训练快思考，不合理。真机数据、仿真数据也有类似问题，能拿出 demo，某些情况效果不错，但都是过渡方案。

就像 AI 视觉领域，OpenCV 能识别物体你觉得厉害，但多模态大模型才是终极方案，中间迭代了将近 20 年。做公司不能等 20 年，一两年也不能等。所以我们一直在做机器人足球赛这样的落地，像是在泥里爬，大模型是天上飞的，要先爬出来才能往上飞。

晚点：多久才能往上飞？

程昊：从现在算，最快五年，大概率十年。

晚点：其他走具身大模型路线的公司，需要十年落地？

程昊：反过来想，如果现在没有公司往前推，时间可能更长。就像 OpenAI 做大模型，最初不考虑落地，融很多钱笃定沿 transformer 往下走，从 1.0 到 2.0、3.0，最后才涌现好结果。

晚点：谁做这样的事比较靠谱？

程昊：大厂吧，需要千亿人民币投入。OpenAI 虽不是大厂，但和微软绑定，具备大厂的人才密度和资金，就很笃定敢赌。具身大模型现在就应该做，但不是加速进化做。

晚点：那加速进化做的是什么？

程昊：我们做的是和具身大模型相辅相成的一条路。具身大模型需要数据、需要基于本体的验证、需要落地，而加速进化就在开发机器人本体、操作系统与工具。

我们像苹果或微软，做本体、做端侧系统和工具，大模型像互联网或云。未来具身行业这两类公司都需要，但初创公司说两个都做且都做好，不现实。

OS 时代：构建 Agent 生态与数据飞轮

晚点：开发具身操作系统的前提是？

程昊：软件工程师先用一年时间开发踢足球，成为机器人 Agent 开发者。踢足球本身就是个 Agent，工程师开发过程就会理解机器人需要什么样的系统工程建设。这个世界上懂机器人的不太懂软件工程，懂软件工程的完全不懂具身智能，但踢了一年足球后，我们出现了一批两方面都懂的工程师。

晚点：操作系统具体做什么？

程昊：类比 Windows 和计算机。通用的事——开发工具、环境配置——操作系统都集成了，GUI 本质是降低开发者门槛。过去具身开发要名校硕士，用我们的工具，会 Python 的高中生就能上手。

最终会发展出具身 Agent 生态。不是现在熟悉的大模型 Agent，是具身 Agent，大家把不同算法能力组合起来接入操作系统，解决真正问题。谁能构建 Agent 生态，谁就是最大赢家。

晚点：你们马上要推出一款叫 Booster Studio 的开发工具，听起来像是为开发者准备的 “武器库”。

程昊：是的，这应该是全球第一款专为具身开发而生的工具软件。它内置了完整的仿真环境，从仿真到真机一键部署。

晚点：这让我想到你们之前说的 “最小闭环”。

程昊：对，我们马上会举办一场全球 3v3 机器人足球仿真赛。开发者可以在 Booster Studio 里训练自己的 AI Agent，提交到云端自动对战、自动判分。优胜者的策略可以直接部署到真机 K1 或 T2 上。这正好把我们 20 年来在真实足球场上验证的闭环，开放给全世界的开发者——不需要拥有硬件，也能体验 “从代码到进球” 的全过程。

晚点：可以理解为加速进化要做机器人的安卓系统？

程昊：对，把应用和硬件解耦。我们的操作系统可以适配各种芯片、机型、品牌，上层开发者只专注开发 Agent，既能跑在宇树机器人上，也能跑在加速进化机器人上。

晚点：这样硬件会变得很难卖？

程昊：具身走入本体时代尾声，硬件技术已收敛，会越来越标准化，毛利变得很低。买联想和惠普笔记本有多大差别？其实没有。

晚点：操作系统似乎是大厂才能做的东西？

程昊：苹果和微软是因为先成功才做操作系统，还是因为做了操作系统才成功？其实是后者。操作系统带来的生态是非常强的壁垒。

晚点：加速进化凭什么做好操作系统？

程昊：我们是最擅长做这件事的团队。从成立第一天，团队就分两拨人：做自动化、本体的同学，和来自互联网的开发工程师，近一半是完全软件背景。

全球范围内，加速进化是最重视软件工程的机器人公司。一说具身智能大家都想到硬件、算法，但没意识到，在真正实现具身大模型之前，漫长的 OS 时代需要做非常复杂的软件工程，是 dirty work，代码量极大，但能构建真正壁垒。历史上没有任何公司能靠算法构建壁垒，大模型又一次证明了这一点。

晚点：软件工程壁垒会不会因 AI 变低？

程昊：你不觉得这更有利于我们这样的创业公司成长为巨头吗？（笑）在大厂一个项目 300 人，现在可能三十人就能做到。

晚点：互联网背景工程师不懂具身智能，怎么当架构师？

程昊：先让他们去踢足球。这个世界上两方面都懂的人极少，但踢了一年足球后，我们培养出了一批。

教育市场：百亿美元级的 “Apple II 时刻”

晚点：你们看起来蛮 to C 的，小机器人在京东就能买到。

程昊：我们方向之一就是先做小，更快落地形成商业化。现在出货量最大的还是小人形机器人，小人形领域机器人的出货量我们是第一，今年会有更多同行来做。

晚点：谁在买这些小机器人？

程昊：两款产品：T1 一米二高，围绕科研需求，做运控、导航、多机决策研究；K1 个头更小，适用教育教学场景，价格更便宜，定义叫具身开发入门级平台。

教育是非常大的市场。80 年代美国、90 年代中国大量建设计算机机房，为普及计算机发挥重要作用，打造了中国工程师红利。早年苹果实际上大量机器卖给学校。

具身智能会经历这个阶段，机器人本体 + 操作系统 + 开发工具，能复刻当年 Apple 2 或 DOS 电脑的商业化。很多学生想学机器人但买不起，靠学校建机房。加速进化非常适合这个场景：软件上操作系统已降低开发者门槛，硬件上小尺寸机器人不笨重、很安全。

科研或足球赛事总盘子小，但机房这种教育领域是百亿美元级别市场。

晚点：在中国落地，涉及复杂关系处理？

程昊：我们第一台机器人卖的是海外客户。2025 年加速进化 40% 营收来自海外，今年前两个月升至 60%。

这是真正实打实的商业模式，相比之下大家热衷的翻跟头没有商业模式。

晚点：机器人进工厂呢？

程昊：商业模式要跑通，机器人一定要比人便宜，但现在做不到。工厂里简单的事机械臂就能做，复杂到机械臂干不了的事，机器人同样做不到，或贵很多。比如汽车组装，机器人搞不定柔性线材，最后还得靠人，算下来不如直接雇人。机器人落地工厂这种商业模式，我现在看不到任何机会。

晚点：家庭场景呢？

程昊：做了这么多年，看了这么多年，不乐观。家庭场景太复杂，日常路线上有玩具或椅子怎么绕开？叠衣服的床贴着墙怎么拿？放柜子里怎么开门？这些复杂状况会大大降低成功率。反倒是双足机器人不稳定容易摔倒这种问题，今年就会被很好解决。

晚点：运控能力和宇树相比？

程昊：其实差不多。算法无法构建壁垒，宇树真正的壁垒是高爆发关节，硬件积累很深厚。

晚点：卖了 1000 台，硬件供应链有什么经验？

程昊：一开始用第三方零件而非自研，随着量起来逐渐转向自研。在中国供应链不难，除了招对人，还有就是控量——产能一周一台时，对外就卖一台。有客户要 100 台，我都直接说不行。

因为我们的量产是逐渐爬坡的，从一周只能产一台，提升到一周能产 3 台，再到一周能产 10 台，再到一周能产比如 50 台，这是一步步爬坡上去的，而不是一下子就说要一周量产 100 台、一周量产 1000 台。

我们的商业策略也是同步推进的。前期可能就卖一台，到现在能卖五台，这正好是生产和商业化同步、交替逐步提升的过程。这样做的好处是，早期阶段可以用相对低的成本、招少量的人员，先把一周一台的产能做稳定。

终局愿景：OS 时代的数据资产，换未来大模型的后发先至

晚点：如果大厂现在做具身操作系统乃至大模型，怎么应对？

程昊：大厂很难现在下决心做具身模型，因为看不到明确实现思路，负责的人可能面临未来几年绩效都很差，没人愿意做。即使做，也是把模型成熟时间从 15 年缩短到 12 年。

大厂要做成，必须得 1 号位亲自做，但现在还没有 1 号位愿意亲自下场盯具身大模型，因为技术路线没收敛，我们叫 TPMF（technology product market fit）。

晚点：但一旦有了，对你们是颠覆。

程昊：没错。移动互联网时代软件被打压，Windows 原来卖很贵，现在免费了，但微软靠之前积累的资本和人才，在云时代和大模型时代又追了上来。

晚点：一场又一场不同维度的战役。

程昊：本体时代我们已在为 OS 时代做准备，OS 时代当然要为具身大模型时代做准备。这是有弯道超车可能性的，字节 2023 年才开始做大模型，但豆包现在非常成功。

晚点：前提是先成为字节。

程昊：没错。我经常跟投资人讲，什么时候我们有非常稳定的几十亿收入、几亿利润，一定会养非常大的团队去做具身模型。还是那句话，算法没有壁垒，可以后发先至。

在漫长的 OS 时代，我们通过操作系统与开发工具，可以获得最多的数据，也就是有机会训出最好的模型。我们不做空中的大模型，但我们在泥里爬，爬出来，再往上飞。

晚点：移动互联网周期给现在具身智能周期最大的启示是什么？

程昊：先找到商业模式，再去谈如何改变世界。

商业选择：比起估值，更想做一家十年后依然存在的公司

晚点：感觉你在商业化这块表述得都比较保守。

程昊：对，我觉得找投资本身是一个双向选择的过程。投资人就跟相亲一样，你不用刻意去说服对方、让对方喜欢你。我的想法是应该多快速沟通，找到那个真正看对眼的。找投资也是一样，核心还是非常笃定地把我们的逻辑讲清楚，然后尽快找到认可这套逻辑的投资人。

不过我们的商业化增长势头很迅猛，今年一季度累计出货同比增长 500%，一个季度的量就顶得上 2025 年前 8 个月。1 到 2 月新签的订单同比涨了 800%。

我们已经具备了扎实的商业化自我造血能力，走到哪儿能卖到哪儿。不管是 CES 展会，还是亦庄马拉松，我们带去的机器人，现场就被抢空了，这就是最直接的证明，我们是真能卖货、真能造血，完全不用靠编故事、炒概念来吸引投资。

晚点：不着急吗？现在眼看这个市场环境，大家都有点疯狂。

程昊：心里可能会着急，但我们还是会很笃定地用逻辑把道理讲明白。第二点，其实我们融资进度也还可以，基本每年都能完成三四轮，只是整体上我们不会那么激进，不会去讲大故事、快速拉投资人进场，签下风险很高的投后条款，再把估值迅速做上去。

我们整体节奏，比行业估值提升的速度大概晚半年，这其实没有任何影响。但我们肯定不希望为了迎合投资人的喜好去编故事、做投资人喜欢的事，那样对公司的战略发展方向，影响会非常非常大。

晚点：怎么看待 2026 年市场竞争的激烈程度？

程昊：我一直是这个观点：只要你的产品和商业模式没问题，就不可能拿不到投资。这个市场最终还是会用脚投票，投给能实现商业化成功的企业。

晚点：但你得熬到那个时候才行。

程昊：对，但核心在于，我们的商业模式本身是成立的，整体出货量也在几倍、几十倍地持续增长。这不是单纯的熬。比如你现在估值快速拉高，很快上市了，但如果没有好的商业模式支撑，早晚还是会跌下来，到时候整个团队就会面临巨大变动。

说实话大家到时候就不盯业务、天天盯盘了，整个心态都会受到很大影响。我们的逻辑是：如果这个方向坚持十年能做成一家像微软那样的公司，又何必非要在这两年就冲到某个级别？我觉得这不是最本质的东西。

晚点：大家普遍有一种焦虑，就是拿不到钱可能就会死掉，或者后续资金不会再那么好拿了。

程昊：钱好不好拿，确实有客观规律在，但一家公司会不会死掉，关键看你有没有产品、产品有没有成熟的商业模式。

晚点：投资人提问里，你们最难回答的问题是什么？

程昊：目前还没遇到过。

晚点：招人难吗？

程昊：会比较难。不过另一方面，人才供给本身是存在的，只是很多候选人会在意公司估值够不够高这类问题。其实这反而是好事，以我的经验来看，这类人招进来，很可能会对组织造成伤害——他们往往天天关注这些表面东西，或者在意公司宣传声势，不看本质、不关心自己手头的事情能不能做好。很多方向更容易赚快钱，也更容易做表面化的销售、分析类工作，但我们这个领域，还是需要非常踏实、认准方向、能笃定一点点积累的人。

所以我们之前从来不在 PR 上花钱，因为觉得没意义。直到今年春节，行业竞争环境恶化。但我觉得这反而是好事，相当于倒逼我们。

（让我们）把一些能力补齐、做健全。核心是我觉得现在光靠产品技术是不够的，因为还没法形成消费级 To C 的机会。这时候砸出去的钱，最后只能落在品牌上，而品牌后续又接不住，大众又很健忘，这些信息其实没什么价值。还是要更务实一点，把资金投入到研发上，投入到商业模式的打造上。

题图来源：加速进化