智元人形机器人：国内供应商梳理

一. 智元机器人概览

智元Agibot成立于2023年2月，由原华为昇腾计算的彭志辉（稚晖君），与上海交大教授闫维新共同创立。

成立仅两年，公司已完成8轮融资，估值超70亿元，投资方包括高瓴创投、比亚迪、蓝驰创投等头部机构。

智元全栈自研为主，包括软件、硬件、大脑、小脑、云系统等，在上海临港建厂投产。

2023年8月，发布首款通用型具身智能机器人远征A1(身高175cm，承重80kg)，自由度达49个。

2024年8月，发布远征和灵犀X1(全栈开源机器人)系列五款新品。

2024年9月，陆续发布AI+机器人通信框架Ai­m­RT、具身智能Ro­b­o­D­u­al系统、大型仿真框架Ag­i­B­ot Di­g­i­t­al Wo­r­ld、开源仿真数据等。

2024年12月，宣布开启通用机器人量产，临港工厂投产，已累计下线超千台。

2025年1月，推出全球首个4D世界模型EnerVerse，通过自回归扩散模型，引导机器人完成复杂任务。

二. 核心产品

（1）远征A2：双足人形机器人，定位工业和交互服务。

（2）远征A2-W：轮式人形机器人，适配物流搬运、设备巡检等工业场景。

（3）远征A2-Max：高负载机型，可搬运40kg重物，适配重载特种作业任务。

（4）灵犀X1：轻量级人形机器人，主打情感交互、家务协助等服务场景。

（5）G1：双臂轮式机器人，适配仓储物流场景。

三. 智元供应链

 （1）零部件：中大力德（行星减速器）、绿的谐波（谐波减速器）、奥比中光（3D视觉传感器）、富临精工（关节模组）、华依科技（IMU）。

（2）代工：均普智能（本体代工）、蓝思科技（灵犀X1代工）、宁波华翔（本体代工）。

（3）参股：恒工精密（参与投资）。

（转自：伏白的交易笔记）

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