超人类纪录,荣耀如何包揽人形半马前三?对话“闪电”队长
图片来源:北京亦庄界面新闻记者 | 徐美慧 伍洋宇
界面新闻编辑 | 文姝琪
4月19日,2026北京亦庄人形机器人半程马拉松正式开赛,荣耀机器人包揽了赛事前三名。
其中,齐天大圣队的自主奔跑机器人“闪电”凭借净用时50分26秒的成绩获得冠军,打破人类半程马拉松世界纪录。
雷霆闪电队的“闪电”以50分56秒和星火燎原队的“闪电”机器人以53分01秒,分别位列第二、第三名。冠亚季军三支战队的参赛机器人均为自主导航机器人。
雷霆闪电队队长、荣耀研发高级工程师姚彬在接受界面新闻等媒体采访时表示,这次获得亚军的“闪电”机器人全程采用自主导航模式,仅在10.6公里附近进行了一次换电。
比赛中机器人曾遭遇撞车意外。姚彬表示,虽然发生撞车,但凭借内部的动态平衡算法,机器人自主拉回正常姿态并重返赛道,全程无人工干预。
他透露,包揽前三名的荣耀机器人在硬件结构和算法上完全一致,仅在出发名次和赛前策略上有所调整。
在核心硬件上,“闪电”搭载了提供强大扭矩的自研电机,并复用了荣耀在其他领域的深厚散热技术,跑完半马后电机依然保持常温。
据姚彬介绍,机器人的感知路线与汽车自动驾驶类似,机身配备了上下两个激光雷达与顶部的卫星天线(GNSS),以实现赛道上的高精度定位与自主决策。
图片来源:北京亦庄界面新闻了解到,本次参赛的机器人有天工ultra-2026、荣耀机器人HONOR Robotics D1/A1、星动纪元、宇树科技H1、松延动力B2等300余台机器人,同时还有5个海外队伍。
比赛全程共计21.0975公里,赛道整合平地、坡道、狭窄路段等10余种地形,包含22个弯道及多个接近90°的急转,对机器人的动态平衡、路径规划与关节响应提出较强考验。
赛事规则方面,今年的比赛分为自主导航和遥控两种参赛方式,两个组别的加权系数分别是净时成绩的1.0与1.2。
界面新闻记者从荣耀机器人团队处获悉,本次参赛的大尺寸人形机器人“闪电”身高169cm,以速度与爆发力为核心竞争力。据悉,该项目研发历时1年,研发团队分布在北上深三地,规模超200人,涵盖整机、硬件、运控、感知、具身AI及测试等环节。
在性能与配置上,“闪电”搭载了自研高动态运动系统,具备自主感知导航能力以及复杂地形适应能力,机身设计兼顾空气动力学与长续航需求。此外,该款机器人还支持灯带、标志性动作等运动场景下的实时交互反馈,未来计划融入城市夜跑等街头运动场景。
(界面新闻记者陆柯言对本文亦有贡献)
发布于:广东
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